上世紀90年代中期的大朗鎮主政者，在一手緊抓毛織產業的同時，一手發展裝備制造業。引進明利后，大朗又在后來幾年相繼引進了投資7.8億元的春雨(東莞)五金制品有限公司(臺灣)和投資1.6億元的大寶(東莞)模具切削工具有限公司(日本)等企業。裝備制造業格局也從單一的港資企業變為中國香港企業、中國臺灣企業、日本企業三足鼎立的格局，彼此之間形成激烈的競爭氛圍，當初引進的這些企業如今也成為了大朗裝備制造業的龍頭和明星企業。
　　
　　2001年-至今·轉型
　　
　　政府補貼企業毛織和機械制造雙雙盤活
　　
　　2001年以后，隨著投資環境日臻完善，大朗鎮著力引進一批科技含量高、規模大的項目。在鞏固香港、臺灣資金來源的同時，把招商引資的工作重點逐步轉移到歐美、日本、韓國等工業發達的地區。
　　
　　當年，天行自動化機械股份有限公司在大朗鎮建立了東莞艾爾發自動化機械有限公司，設有開發、機加工、裝配、服務、銷售等完整體系，具有先進的生產設備。其目前已經成為擁有全球最大規模的自動化機械手臂生產王國。艾爾發的產能與產值連年節節攀升，年產銷量超過6000臺機械手，每年均以30%至40%的速度遞增。
　　
　　接下來的幾年，成為大朗裝備制造業高速發展期。改革開放初期的簡單的訂單加工企業逐漸被擁有自主技術的大型裝備制造企業代替，并在大朗形成為一個新的產業。到了2006年，銷售收入500萬元以上的裝備制造業企業達到87家，總產值85.7億元，占全鎮工業總產值的48.15%。
　　
　　到了2008年，經濟危機讓大朗的裝備制造業前景不明朗。而危機同時也讓大朗的毛織產業陷入前所未有的困境。為了幫助毛織企業擺脫困境，大朗鎮補貼企業購買數控織機，此舉不但盤活了一些中小毛織企業，也給大朗的機械制造業帶來了機會，各種生產數控織機的工廠或生產線相繼投產。2005年，大朗全鎮數控織機不足600臺，現在躍升到4萬臺。大朗毛織產業的轉型升級帶動了電腦織機的發展，這給裝備制造業的發展帶來前所未有的機會。可以說大朗裝備制造業的后期發展，離不開毛織產業的轉型升級。
　　
　　作為廣東省起重機械設備生產企業三甲的東莞市臺冠起重機械設備有限公司當時也面臨困境。臺冠總經理唐來森表示，2008年的金融海嘯使得當時的起重機行業一片低迷，為了擺脫困境，他們開始加強和國內著名高校產學研合作，引進行業知名專家來加強企業研發能力。擁有優質產品的臺冠在危機中找到新一輪的發展機會，在市場上樹立了高端品牌形象，除了占領東莞近70%的市場份額外，還立足珠三角，面向全國，并成功打進了印度、墨西哥、越南、泰國、菲律賓、印尼等國際市場，年產值正式邁入億元行列。
　　
　　經過近三十年的發展，大朗裝備制造業與毛織產業、電子信息產業已經成為大朗“三大支柱”產業。2011年，該行業銷售收入2000萬元以上的企業70家，總產值高達115.4億元，占全鎮工業總產值的29.5%。今年在1-10月大朗全鎮工業總產值330億元中，裝備制造業更是貢獻了115億元。企業(包括個體工商戶)數量達到1600多家，從業人數約3萬人，主要生產數控機床、數控織機、工業起重機、精密模具、塑膠加工設備、精密緊固件等。