達摩臥枕為達摩秘功傳人李藏山所傳，李藏山老先生，出生在山東省嶗山腳下的一個氣功點穴療法和武術世家，老先生一家十代李藏山老人與徒弟王美余先生的合影人丁壽星相連。其祖太爺太奶年事達160高大壽，其祖父謝世時也達120壽歲。據李先生所說，長壽原因除了每日練功不輟之外他的先人每日入睡都是枕用其家傳所制臥枕，至他這一代已是第十代，代代高壽其本人也是長壽。

　　王美余先生繼承先師李藏山所傳養生長壽之法并總結人體睡眠姿態與身體結構特點改進達摩臥枕其結構與所用填充藥材。在使用達摩臥枕睡眠時能更加充份放松身體，減少頸部，肩部在不正確睡姿下所產生的壓力從而起到緩解和治療人體某些不適之癥。如：頸椎病，肩周炎，腦供血不足，頭暈，失眠，健忘等。

　　1．達摩臥枕在結構上進行改進：　在睡眠時使人體頸部能夠更加充份與臥枕接觸，減少頸肩在睡眠時長時間受力造成的疲勞與不適．

　　２．達摩臥枕在內在填充上的改進：總結先師所傳安神醒腦明目良方．使人在枕用其入睡時能夠吸入藥物之功效，到達一定的安神清腦之目的．

　　３．達摩臥枕在外部面料上的改進：使用傳統紡織材料使人體在感覺上更加舒適，更有利于睡眠．

　　達摩養生術認為頸椎病，肩周炎產生的原因與人體的日常習慣與生活環境密不可分，而睡姿不正確是造成以上兩種身體不適的主要誘因。在睡覺時如果所用枕頭與姿勢不正確會給頸肩代來長時間的壓力，日積月累，使其逐漸加重形成病變．

　　腦供血不足，頭暈，失眠，健忘等癥狀產生主要是由以上兩種病變所導致．

　　人一生有三分之一的時間是睡眠，所以達摩養生長壽術對睡眠尤為重視．認為人要活的好活的健康先從改善睡眠開始．